高端裝備制造
一種具有位姿粗精調(diào)整功能的空間滑索雙并聯(lián)云臺
本發(fā)明涉及一種具有位姿粗精調(diào)整功能的空間滑索雙并聯(lián)云臺,屬于一種空間滑索雙并聯(lián)云臺。帶滑輪組的電機固定在三角形靜平臺上,立柱分別固定在靜平臺的三個角上,滑輪組分別固定在立柱頂端兩側,6根滑索分別從電機輸出軸繞至立柱頂端滑輪組、并與云臺上平面的上表面掛鉤相連接,云臺上平面與下平面采用電動缸連接,該電動缸與上平面采用球鉸鏈連接,該電動缸通過缸座與云臺下平面固定連接。優(yōu)點是結構新穎,實現(xiàn)了位置和姿態(tài)的粗精調(diào)整,從而達到機構運動要求,擴大了系統(tǒng)工作空間,有效的提高了系統(tǒng)定位精度及可靠性。
長春工業(yè)大學
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