| 專利名稱 | 一種大型機電混合慣量系統(tǒng)控制方法 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN201410441004.3 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2014-08-31 | 授權日 | 2017-12-26 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 電機|控制系統(tǒng)|移動控制|混合系統(tǒng)|慣性|設計速度|卡爾曼濾波|動作控制 | ||
| 應用領域 | 自適應控制 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明涉及一種大型機電混合慣量系統(tǒng)控制方法，屬于運動控制領域。大型機電混合慣量系統(tǒng)初始化后，設定系統(tǒng)期望輸出轉(zhuǎn)速和慣量，控制電機調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)速和慣量；設計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和卡爾曼信號濾波器。優(yōu)點是：兼顧了系統(tǒng)輸出慣量的精確控制，滿足了大型機電混合慣量系統(tǒng)控制需求，提高了控制系統(tǒng)的控制精度與動態(tài)響應性能，大大降低了工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中空間輻射、電源、信號傳輸?shù)雀蓴_因素對二者的干擾，提高了系統(tǒng)反饋和控制精度。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
