新一代信息技術(shù)
一種基于輪胎均等后備能力的汽車穩(wěn)定性控制方法
一種基于輪胎均等后備能力的汽車穩(wěn)定性控制方法,其特征在于,該方法包括參考模型模塊、輪胎數(shù)據(jù)處理模塊、MPC控制器、CarSim汽車模型;參考模型模塊用于計算參考橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角;輪胎數(shù)據(jù)處理模塊用于計算輪胎側(cè)向力和輪胎狀態(tài)剛度;CarSim汽車模型用于輸出汽車的實際狀態(tài)量;MPC控制器優(yōu)化出前輪轉(zhuǎn)角以及四個車輪的制動力矩,輸入給CarSim汽車模型,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和制動控制權(quán)的合理分配。
長春工業(yè)大學(xué)
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