| 專利名稱 |
基于多智能體的ASR自適應(yīng)非奇異終端滑?？刂品椒?/td>
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| 申請?zhí)?專利號 |
CN202010607908.4 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2020-06-30 |
授權(quán)日 |
2022-05-06 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
控制工程|尺寸|系統(tǒng)控制器|路面|控制參數(shù)|自適應(yīng)|終端滑動模式控制|工業(yè)工程學(xué)|控制器設(shè)計(jì)|圖論|數(shù)學(xué)圖 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
自適應(yīng)控制 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
基于多智能體的ASR自適應(yīng)非奇異終端滑?？刂品椒ㄉ婕癆SR控制領(lǐng)域，該方法基于圖論將ASR分解為四個單車輪智能體子系統(tǒng)以降低模型維數(shù)，將ASR控制器設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為單輪智能體子系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)，并提出一種單輪智能體自適應(yīng)非奇異終端滑模控制器，采用自適應(yīng)估計(jì)機(jī)制來選擇控制器切換項(xiàng)增益，并且通過控制參數(shù)的選擇可調(diào)整實(shí)際滑移率達(dá)到理想滑移率值的時(shí)間。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在不同的路面附著條件下，車輪的實(shí)際滑移率在有限的時(shí)間內(nèi)達(dá)到理想的滑移率值，有效地避免了車輪打滑的問題，提高系統(tǒng)的安全性和驅(qū)動能力。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
