高端裝備制造
基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)的成形焊縫光刀中心提取方法及裝置
本發(fā)明涉及焊縫質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體為基于線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)的成形焊縫光刀中心提取方法及裝置,其中該方法包括:獲取成形焊縫光刀圖像,對(duì)所述成形焊縫光刀圖像通過(guò)OTSU法進(jìn)行預(yù)處理,得到二值圖像;對(duì)所述二值圖像進(jìn)行骨架細(xì)化,得到細(xì)化后保留原光刀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的初始骨架中心;利用Hessian矩陣,確定所述初始骨架中心的截面法向;對(duì)所述法向上的像素進(jìn)行二次平方加權(quán)處理,得到最終成形焊縫光刀中心提取結(jié)果。以解決現(xiàn)有方法對(duì)基于線結(jié)構(gòu)光的成形焊縫光刀圖像的中心進(jìn)行提取時(shí),易受灰度分布不均勻和成形焊縫光刀曲率變化的影響,導(dǎo)致提取結(jié)果穩(wěn)定性差、精度低以及存在偏差的問(wèn)題。
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
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