高端裝備制造
一種基于折反射全景相機(jī)的車載全景駕駛輔助裝置及方法
本發(fā)明公開一種基于折反射全景相機(jī)的車載全景駕駛輔助裝置及方法,裝置包括安裝于車體頂端的折反射全景相機(jī)、圖像處理系統(tǒng)及車載顯示裝置;并針對(duì)折反射全景相機(jī)作為駕駛輔助裝置提出了一種應(yīng)用地面上固定半徑的同心圓環(huán)標(biāo)定距離以及在全景圖像上加載利用最小二乘法原理二次曲線擬合的距離輔助標(biāo)記線的方法;本發(fā)明可應(yīng)用于車輛行駛過(guò)程中距離顯示和防撞預(yù)警、無(wú)人駕駛安全監(jiān)控、車輛倒車時(shí)防碰撞預(yù)警;本發(fā)明通過(guò)一個(gè)折反射全景相機(jī)成像,能實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍360°環(huán)境的監(jiān)測(cè),解決了多相機(jī)拼接時(shí)出現(xiàn)的重疊位置圖像失真問(wèn)題,并且大大降低了成本。
長(zhǎng)春理工大學(xué)
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