| 專利名稱 |
考慮約束條件的壓電陶瓷微定位平臺(tái)軌跡跟蹤控制方法 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202010481100.6 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
吉林大學(xué) |
| 申請日 |
2020-05-31 |
授權(quán)日 |
2022-09-27 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
雙五星 |
| 技術(shù)主題 |
機(jī)械工程|控制工程|預(yù)測控制器|位置控制|系統(tǒng)穩(wěn)定性|粒子群優(yōu)化|控制算法|定位系統(tǒng)|動(dòng)作控制 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
自適應(yīng)控制 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
一種考慮約束條件的壓電陶瓷微定位平臺(tái)軌跡跟蹤控制方法，屬于精密運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是采用一種廣義預(yù)測控制補(bǔ)償遲滯特性對于壓電陶瓷微定位平臺(tái)在精確定位中的影響。本發(fā)明首先建立能夠描述壓電陶瓷微定位平臺(tái)特性的約束模型，由遲滯部分和線性部分構(gòu)成；然后構(gòu)建約束廣義預(yù)測控制器框架，利用預(yù)測模型獲得壓電定位系統(tǒng)的預(yù)測未來時(shí)刻輸出值；并利用粒子群優(yōu)化算法代替?zhèn)鹘y(tǒng)廣義預(yù)測控制算法中的滾動(dòng)優(yōu)化過程，之后按照粒子群優(yōu)化算法的位置與速度更新方式進(jìn)行粒子尋優(yōu)直到達(dá)到最大迭代次數(shù)；最后得到壓電定位系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)刻控制量，并且證明系統(tǒng)穩(wěn)定性。本發(fā)明能夠滿足系統(tǒng)約束條件并減少遲滯特性對壓電陶瓷微定位平臺(tái)定位控制的不良影響，實(shí)現(xiàn)精密軌跡跟蹤控制。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
擬許可 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
