專利名稱 一種改善轉(zhuǎn)向與制動協(xié)同控制的自適應(yīng)模型預(yù)測控制算法
申請?zhí)?專利號 CN201810735023.5 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2018-07-06 授權(quán)日 2021-06-01
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 機械工程|汽車模型|滑移角|卡西姆|控制算法|汽車工程|制動扭矩|模型預(yù)測控制|參考模型|制動力|算法|數(shù)據(jù)處理|模型預(yù)測|偏航力矩
應(yīng)用領(lǐng)域 制動器
意向價格 具體面議
專利概述 一種改善轉(zhuǎn)向與制動協(xié)同控制的自適應(yīng)模型預(yù)測控制算法，其特征在于，該方法包括參考模型、輪胎數(shù)據(jù)處理器、MPC控制器、制動力分配模塊、CarSim汽車模型；參考模型用于確定期望的汽車橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角；輪胎數(shù)據(jù)處理器用于確定輪胎的側(cè)偏角、側(cè)向力和側(cè)向力梯度；CarSim汽車模型用于輸出汽車的實際運動狀態(tài)信息，包括汽車縱向速度、橫擺角速度、質(zhì)心側(cè)偏角和路面附著系數(shù)；MPC控制器根據(jù)期望的汽車橫擺角速度、質(zhì)心側(cè)偏角和汽車的實際運動狀態(tài)信息，優(yōu)化求解出汽車的前輪轉(zhuǎn)角和補償橫擺力矩；前輪轉(zhuǎn)角直接輸出給CarSim汽車模型，補償橫擺力矩輸出給制動力分配模塊，通過制動力分配模塊確定出四個車輪的制動力矩，輸出給CarSim汽車模型，實現(xiàn)穩(wěn)定性控制。
圖片資料 一種改善轉(zhuǎn)向與制動協(xié)同控制的自適應(yīng)模型預(yù)測控制算法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281