| 專利名稱 |
一種基于輪胎力分配的汽車路徑跟蹤性能提升方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN202010786297.4 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2020-08-07 |
授權(quán)日 |
2022-11-11 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
汽車工程|機(jī)械工程|汽車模型|制動(dòng)力|控制理論|路徑追蹤|卡西姆 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
內(nèi)燃活塞發(fā)動(dòng)機(jī)|控制裝置 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
一種基于輪胎力分配的汽車路徑跟蹤性能提升方法，其特征在于，該方法包括路徑規(guī)劃模塊、MPC控制器和CarSim汽車模型；路徑規(guī)劃模塊用于確定參考側(cè)向位移和橫擺角；CarSim汽車模型用于輸出汽車的實(shí)際狀態(tài)量，包括汽車側(cè)向速度、橫擺角速度、橫擺角、縱向位移和側(cè)向位移；MPC控制器優(yōu)化求解出汽車的前輪轉(zhuǎn)角和各個(gè)車輪的制動(dòng)力并輸入給CarSim汽車模型，實(shí)現(xiàn)汽車的路徑跟蹤。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
