專利名稱 一種基于格雷碼輔助的三維坐標計算方法
申請?zhí)?專利號 CN202110798464.1 專利權人(第一權利人) 吉林省凱迪科技有限公司
申請日 2021-07-15 授權日 2023-02-28
專利類別 授權發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術
技術主題 計算機圖形|立體重建|格雷碼|計算方法|結(jié)構(gòu)光|3D坐標|測距
應用領域 圖像增強|圖像分析
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明屬于三維立體重建領域,具體的說是一種基于格雷碼輔助的三維坐標計算方法。包括:一、標定雙目相機內(nèi)外參數(shù)并且捕獲結(jié)構(gòu)光條紋圖案;二、對雙目相機捕獲的結(jié)構(gòu)光條紋圖案計算掩碼圖像,利用掩碼圖像實現(xiàn)快速相位展開得到絕對相位;三、對絕對相位進行橫向約束;四、格雷碼輔助搜索等值相位點;五、搜索到等值相位點后利用三角測距原理計算物體的三維坐標。本發(fā)明采用基于格雷碼輔助的快速搜索等值相位方法獲得物體的三維坐標,該方法相對于全局搜索以及雙向條紋約束法的搜索速度更快。
圖片資料 一種基于格雷碼輔助的三維坐標計算方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281