| 專利名稱 |
一種基于語(yǔ)義分割動(dòng)態(tài)點(diǎn)的視覺(jué)SLAM方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN202111024116.5 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2021-09-02 |
授權(quán)日 |
2024-07-26 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
視覺(jué)|動(dòng)態(tài)功能|核醫(yī)學(xué)|視覺(jué)方法|視角|影像診斷學(xué)|物理學(xué)|語(yǔ)義圖|特征提取|對(duì)象檢測(cè)|多視角|視覺(jué)技術(shù) |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
圖像增強(qiáng)|圖像分析|字符和模式識(shí)別|神經(jīng)學(xué)習(xí)方法|3D建模 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
一種基于語(yǔ)義分割動(dòng)態(tài)點(diǎn)的視覺(jué)SLAM方法，涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)RGB?D相機(jī)采集環(huán)境圖像信息，對(duì)所獲得的圖像進(jìn)行特征提取和語(yǔ)義分割，得到提取的ORB特征點(diǎn)與語(yǔ)義分割結(jié)果；利用基于多視角幾何約束的動(dòng)態(tài)物體檢測(cè)算法，檢測(cè)出剩余動(dòng)態(tài)物體并剔除動(dòng)態(tài)特征點(diǎn)；順次執(zhí)行跟蹤、局部建圖以及回環(huán)檢測(cè)線程，從而在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下構(gòu)建出準(zhǔn)確的靜態(tài)場(chǎng)景八叉樹(shù)三維語(yǔ)義地圖，最終實(shí)現(xiàn)面向動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的基于語(yǔ)義分割動(dòng)態(tài)點(diǎn)的視覺(jué)SLAM方法。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
