| 專利概述 |
本發(fā)明屬于車輛操縱穩(wěn)定性控制領(lǐng)域，具體說的是一種基于車輛操縱穩(wěn)定性概率分布的滑移率動(dòng)態(tài)約束方法。建立了#imgabs0#相空間對復(fù)合工況下車輛穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，進(jìn)一步提出車輛操縱穩(wěn)定性概率分布Pstable；分析Pstable隨滑移率的變化趨勢，并定義滑移率約束；利用遍歷方法提取各個(gè)工況下的滑移率約束，并基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練滑移率動(dòng)態(tài)約束估計(jì)模型，結(jié)合模型預(yù)測控制器建立了滑移率動(dòng)態(tài)約束方法。最后利用四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在冬季試驗(yàn)場進(jìn)行了雙移線試驗(yàn)。本方法給出了復(fù)合工況下車輛操縱穩(wěn)定性概率分布指標(biāo)，并準(zhǔn)確估計(jì)任意條件下的滑移率約束，輔以模型預(yù)測控制策略，實(shí)現(xiàn)輪胎滑移率的動(dòng)態(tài)約束，防止輪胎過度滑轉(zhuǎn)導(dǎo)致車輛失穩(wěn)。 |
