專利名稱 一種邊海防車載光電穩(wěn)定平臺(tái)目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202311018578.5 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2023-08-14 授權(quán)日 2024-01-23
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 工程學(xué)|控制信號(hào)|視軸|伺服控制|控制算法|實(shí)時(shí)計(jì)算|特征提取
應(yīng)用領(lǐng)域 氣候變化適應(yīng)|字符和模式識(shí)別|神經(jīng)架構(gòu)
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明提供了一種邊海防車載光電穩(wěn)定平臺(tái)目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)，屬于光電穩(wěn)定平臺(tái)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域。首先搜索待跟蹤目標(biāo)并獲得待跟蹤目標(biāo)圖像；其次將待跟蹤目標(biāo)的圖像依次進(jìn)行預(yù)處理操作和特征提取操作，得到待跟蹤目標(biāo)特征提取模板；再采用目標(biāo)跟蹤策略對(duì)待跟蹤目標(biāo)特征提取模板進(jìn)行跟蹤，得到待跟蹤目標(biāo)的預(yù)測(cè)位置；然后計(jì)算待跟蹤目標(biāo)的預(yù)測(cè)位置與視軸指向位置的脫靶量；最后根據(jù)脫靶量生成伺服控制信號(hào)，依照伺服控制信號(hào)實(shí)時(shí)校正視軸指向。本發(fā)明利用目標(biāo)跟蹤算法獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前位置以計(jì)算出脫靶量，采用伺服控制算法對(duì)電機(jī)進(jìn)行伺服控制，以驅(qū)動(dòng)載荷實(shí)時(shí)校正視軸指向能夠跟蹤目標(biāo)的位置，實(shí)現(xiàn)光電穩(wěn)定平臺(tái)的目標(biāo)精準(zhǔn)跟蹤。
圖片資料 一種邊海防車載光電穩(wěn)定平臺(tái)目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281