| 專利名稱 |
一種基于Dueling DQN算法的多AGV負(fù)載均衡與任務(wù)調(diào)度方法 |
| 申請?zhí)?專利號(hào) |
CN202311805708.X |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2023-12-26 |
授權(quán)日 |
2024-04-26 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)|網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)|路徑長度|人工智能|道路網(wǎng)|運(yùn)籌學(xué)|神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)|算法優(yōu)化|決策模型|物流 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
基于特定數(shù)學(xué)模式|預(yù)測|神經(jīng)學(xué)習(xí)方法 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明提出一種基于Dueling DQN算法的多AGV負(fù)載均衡與任務(wù)調(diào)度方法，涉及智能車間的倉儲(chǔ)物流自動(dòng)配送領(lǐng)域。在車間收集生產(chǎn)作業(yè)數(shù)據(jù)，以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)建立馬爾科夫決策模型。設(shè)定訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本，用Dueling DQN算法優(yōu)化數(shù)據(jù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，輸出層動(dòng)作價(jià)值函數(shù)Q為價(jià)值函數(shù)和優(yōu)勢函數(shù)的線性加和，將價(jià)值函數(shù)和優(yōu)勢函數(shù)分開建模，使智能體更好的處理與動(dòng)作關(guān)聯(lián)較小的狀態(tài)。構(gòu)建獎(jiǎng)懲函數(shù)與路網(wǎng)負(fù)載的聯(lián)系，將路徑長度和路網(wǎng)負(fù)載融入獎(jiǎng)懲函數(shù)。構(gòu)建關(guān)注狀態(tài)價(jià)值和動(dòng)作優(yōu)勢值差異的任務(wù)調(diào)度匹配執(zhí)行機(jī)制，可以應(yīng)用于倉儲(chǔ)車間的AGV任務(wù)調(diào)度領(lǐng)域。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可高效優(yōu)化路網(wǎng)負(fù)載，準(zhǔn)確匹配不同狀態(tài)和動(dòng)作調(diào)度策略，極大提高了生產(chǎn)效率。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
