| 專利名稱 |
基于Q學習遺傳算法的智能電動汽車路徑跟蹤控制方法 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202410971315.4 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
吉林大學 |
| 申請日 |
2024-07-19 |
授權(quán)日 |
2025-09-23 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
控制系統(tǒng)|機器學習|人工智能|電動載具|自適應(yīng)|滑動模式控制|路徑追蹤|遺傳算法優(yōu)化|跟蹤誤差|算法|遺傳算法|輸入輸出線性化 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
機器學習|自適應(yīng)控制|控制裝置|遺傳法則 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
基于Q學習遺傳算法的智能電動汽車路徑跟蹤控制方法涉及智能電動汽車路徑跟蹤控制領(lǐng)域，其首先根據(jù)車輛的動力學運動機理建立路徑跟蹤模型；然后考慮四個車輪的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)、軌跡跟蹤誤差及橫擺穩(wěn)定性，重新定義路徑跟蹤系統(tǒng)的輸出，通過輸入輸出線性化將路徑跟蹤系統(tǒng)分解輸入輸出子系統(tǒng)和零動態(tài)子系統(tǒng)；對輸入輸出子系統(tǒng)提出自適應(yīng)廣義滑?？刂品椒?，使輸入輸出子系統(tǒng)的狀態(tài)快速跟隨其理想值；通過穩(wěn)定性分析獲取零動態(tài)子系統(tǒng)穩(wěn)定的條件，并在此基礎(chǔ)上提出基于Q學習遺傳算法優(yōu)化的控制器參數(shù)設(shè)計方法，以實現(xiàn)智能電動汽車路徑跟蹤控制系統(tǒng)在平衡點附近的漸近穩(wěn)定。本發(fā)明有效提高了智能電動汽車的路徑跟蹤能力，保證其在極限工況下的動力學穩(wěn)定性。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
