| 專利名稱 |
一種融合經(jīng)驗(yàn)價值動態(tài)評估的強(qiáng)化學(xué)習(xí)避撞控制方法 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202510031632.2 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2025-01-09 |
授權(quán)日 |
2025-06-06 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
樣本分類|風(fēng)險評估|工業(yè)工程學(xué)|強(qiáng)化學(xué)習(xí)|仿真|實(shí)時計(jì)算 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
內(nèi)燃活塞發(fā)動機(jī)|防撞系統(tǒng)|生物學(xué)模型|設(shè)計(jì)優(yōu)化/仿真|特殊數(shù)據(jù)處理應(yīng)用|控制裝置 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
一種融合經(jīng)驗(yàn)價值動態(tài)評估的強(qiáng)化學(xué)習(xí)避撞控制方法，為解決當(dāng)前智能駕駛控制策略樣本利用率差的等問題。本發(fā)明涉及智能駕駛領(lǐng)域。本發(fā)明包括風(fēng)險評估模塊、經(jīng)驗(yàn)樣本分類模塊、經(jīng)驗(yàn)樣本價值評估模塊和經(jīng)驗(yàn)池分配模塊。其中，風(fēng)險評估模塊實(shí)時評估每個環(huán)境步的風(fēng)險參數(shù)，經(jīng)驗(yàn)樣本分類模塊根據(jù)風(fēng)險參數(shù)將經(jīng)驗(yàn)樣本分類儲存在安全、待觀察和危險三個經(jīng)驗(yàn)池中，經(jīng)驗(yàn)價值評估模塊實(shí)時動態(tài)評估經(jīng)驗(yàn)樣本的價值，并將三個經(jīng)驗(yàn)池中的經(jīng)驗(yàn)樣本分別進(jìn)行排序，經(jīng)驗(yàn)池分配模塊實(shí)時動態(tài)評估三個經(jīng)驗(yàn)池的價值，確定三個經(jīng)驗(yàn)池的抽取比例，傳至智能體進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)回放，更新安全通行策略，重復(fù)上述過程，直至獲得最優(yōu)的安全通行策略。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
