| 專利名稱 |
一種基于風(fēng)險(xiǎn)邊界的大型散料裝備路徑規(guī)劃方法 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202510267413.4 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2025-03-07 |
授權(quán)日 |
2025-08-26 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
碰撞風(fēng)險(xiǎn)|無人機(jī)|路徑|點(diǎn)云|風(fēng)險(xiǎn)|運(yùn)籌學(xué)|工業(yè)工程學(xué)|神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)|環(huán)境監(jiān)測|決策策略 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
生物學(xué)模型|制造計(jì)算系統(tǒng)|基于知識的模式的計(jì)算機(jī)系統(tǒng) |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明公開了一種基于風(fēng)險(xiǎn)邊界的大型散料裝備路徑規(guī)劃方法，該方法涉及機(jī)器學(xué)習(xí)、路徑規(guī)劃等領(lǐng)域。首先，利用確定性點(diǎn)云點(diǎn)云獲取環(huán)境中的障礙物，計(jì)算出在給定風(fēng)險(xiǎn)容忍度下安全區(qū)域的邊界，來定義障礙物的風(fēng)險(xiǎn)邊界，通過專家演示學(xué)習(xí)決策策略訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采樣器。隨后，構(gòu)建神經(jīng)成本估計(jì)器以從樣本中選擇最佳信息狀態(tài)，使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遞歸地向起點(diǎn)和目標(biāo)雙向推進(jìn)，再基于平方和優(yōu)化驗(yàn)證中間連接的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。與其他方法相比，本發(fā)明不僅可以應(yīng)用于大型散料裝備的路徑規(guī)劃，還可以擴(kuò)展到其他領(lǐng)域和場景，例如無人駕駛車輛、無人機(jī)導(dǎo)航、環(huán)境監(jiān)測等。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
