| 專利名稱 |
一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的端到端自主運(yùn)動決策方法 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202510267110.2 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2025-03-07 |
授權(quán)日 |
2025-07-25 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
控制工程|數(shù)據(jù)依賴|機(jī)器|機(jī)器人動作|強(qiáng)化學(xué)習(xí)|學(xué)習(xí)集|類機(jī)器人|實驗室 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
生物學(xué)模型 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明公開一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的端到端自主運(yùn)動決策方法，該方法涉及多機(jī)器人運(yùn)動、機(jī)器學(xué)習(xí)、集成決策等領(lǐng)域。首先采用改進(jìn)Mamba?YOLOv10實現(xiàn)對玻璃制品的精準(zhǔn)識別；然后針對端到端自主運(yùn)動的數(shù)據(jù)依賴問題，提出將經(jīng)驗回放機(jī)制HER和設(shè)計的獎勵函數(shù)應(yīng)用到深度Q網(wǎng)絡(luò)中，實現(xiàn)HER?DQN的集成式?jīng)Q策框架。與其他方法相比，本發(fā)明不僅能夠在復(fù)雜光照條件和環(huán)境干擾下精準(zhǔn)識別玻璃制品，還能提高生物化學(xué)實驗室轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人在自主運(yùn)動決策時的穩(wěn)定性和魯棒性，設(shè)計的端到端自主運(yùn)動決策方法具有實時性和高效性，能夠使生物化學(xué)實驗室轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人安全自主的完成執(zhí)行任務(wù)，可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域都有有益成效。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
