| 專利名稱 |
一種基于無信號(hào)路口自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的隱式狀態(tài)表示方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN202510279839.1 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2025-03-11 |
授權(quán)日 |
2025-06-17 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
狀態(tài)空間|道路狀況|強(qiáng)化學(xué)習(xí)|仿真|實(shí)時(shí)計(jì)算 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
生物學(xué)模型 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明涉及一種基于無信號(hào)路口自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的隱式狀態(tài)表示方法，旨在簡(jiǎn)化狀態(tài)空間表示，提升系統(tǒng)訓(xùn)練效率和魯棒性。該方法通過引入車道保持標(biāo)志和目標(biāo)速度作為隱式狀態(tài)變量，表示與自車無關(guān)的環(huán)境信息，從而減少了狀態(tài)空間維度，避免了考慮過多周圍交通參與者和復(fù)雜環(huán)境信息帶來的計(jì)算復(fù)雜性。在無周圍交通參與者的情況下，目標(biāo)速度依據(jù)交通規(guī)則和道路條件設(shè)定，而在有周圍交通參與者時(shí)，目標(biāo)速度根據(jù)與周圍車輛的相對(duì)位置和速度進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。車道保持標(biāo)志則根據(jù)自車當(dāng)前位置和道路信息判斷是否需要變道或保持車道。該方法有效簡(jiǎn)化了狀態(tài)空間，提高了強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練效率，能夠更好地應(yīng)對(duì)無信號(hào)路口等復(fù)雜環(huán)境中的自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
