| 專(zhuān)利名稱(chēng) |
基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云分割方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) |
CN202510300445.X |
專(zhuān)利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2025-03-14 |
授權(quán)日 |
2025-07-22 |
| 專(zhuān)利類(lèi)別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
工程學(xué)|儲(chǔ)存|點(diǎn)云分割|數(shù)據(jù)采集|礦物采集|機(jī)器|數(shù)據(jù)集|深度學(xué)習(xí)|數(shù)據(jù)挖掘|特征 (機(jī)器學(xué)習(xí))|技術(shù)支持|3D視覺(jué)|收集數(shù)據(jù) |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
圖像分析|神經(jīng)學(xué)習(xí)方法|制造計(jì)算系統(tǒng) |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專(zhuān)利概述 |
本發(fā)明公開(kāi)基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云分割方法，涉及三維視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。針對(duì)散料裝備智能化過(guò)程中料場(chǎng)的點(diǎn)云不能精確分割，散料裝備無(wú)法精確感知料堆信息等問(wèn)題，首先，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理；其次，聚合點(diǎn)特征形成超點(diǎn)；然后，設(shè)計(jì)查詢(xún)策略和Transformer解碼器層，預(yù)測(cè)實(shí)例掩碼和語(yǔ)義類(lèi)別；最后，設(shè)計(jì)多任務(wù)損失函數(shù)和匹配策略。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)一個(gè)實(shí)例分割數(shù)據(jù)集的訓(xùn)練，完成三種分割任務(wù)，并且，能夠精確識(shí)別料場(chǎng)中不同料堆的位置和邊界，并對(duì)其物料類(lèi)別進(jìn)行分類(lèi)，能夠顯著提升料場(chǎng)的庫(kù)房管理效率和智能化水平，為散料裝備的高效運(yùn)行提供技術(shù)支持，可廣泛運(yùn)用于散料裝備管理、礦物采集以及碼頭搬運(yùn)等領(lǐng)域。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
