| 專利名稱 |
一種易退化環(huán)境下基于機(jī)器學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN202510330342.8 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2025-03-20 |
授權(quán)日 |
2025-06-06 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
路徑生成|路徑|移動(dòng)機(jī)器人|點(diǎn)云|先驗(yàn)信息|數(shù)據(jù)挖掘|風(fēng)險(xiǎn)|運(yùn)輸業(yè)|工業(yè)工程學(xué)|可伸縮性|算法優(yōu)化|語(yǔ)義圖 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
導(dǎo)航計(jì)算工具|預(yù)測(cè)|字符和模式識(shí)別|機(jī)器學(xué)習(xí)|電磁波的再輻射 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明提出一種易退化環(huán)境下基于機(jī)器學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃、機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。具體步驟包括：首先通過(guò)語(yǔ)義分割和模糊評(píng)價(jià)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理生成包含風(fēng)險(xiǎn)信息的語(yǔ)義地圖，接著以A*算法生成的全局路徑為DQN算法的先驗(yàn)信息，隨后設(shè)計(jì)綜合考慮安全、效率和路徑最短的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，通過(guò)DQN算法優(yōu)化局部決策。最終融合DQN生成的局部路徑與全局路徑，生成連續(xù)、平滑且安全的最優(yōu)路徑。與現(xiàn)有方法相比，本發(fā)明不僅能夠有效應(yīng)對(duì)激光雷達(dá)在退化環(huán)境中的性能下降問(wèn)題，還能顯著提高移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的路徑規(guī)劃安全性和魯棒性，具有實(shí)時(shí)性和擴(kuò)展性，可廣泛應(yīng)用于服務(wù)業(yè)、工業(yè)和運(yùn)輸業(yè)等領(lǐng)域。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
