| 專(zhuān)利名稱(chēng) |
一種基于DRL的無(wú)信號(hào)交叉口端到端車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) |
CN202510765068.7 |
專(zhuān)利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2025-06-10 |
授權(quán)日 |
2025-10-10 |
| 專(zhuān)利類(lèi)別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
人工智能|行車(chē)安全|運(yùn)動(dòng)控制|交通流量|車(chē)輛控制|實(shí)時(shí)計(jì)算|動(dòng)作控制|自動(dòng)駕駛 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
程序控制|計(jì)算機(jī)控制|模擬器 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專(zhuān)利概述 |
一種基于DRL的無(wú)信號(hào)交叉口端到端車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制方法，以應(yīng)對(duì)在無(wú)信號(hào)交叉口高度動(dòng)態(tài)隨機(jī)的交通流，提高車(chē)輛的行駛安全性。本發(fā)明涉及智能駕駛領(lǐng)域，包括信息篩選模塊、DRL模塊和平滑處理模塊。信息篩選模塊從環(huán)境中獲取狀態(tài)信息并提煉為低維環(huán)境信息和時(shí)空交互狀態(tài)，構(gòu)成狀態(tài)空間并輸出駕駛狀態(tài)。DRL模塊中的Actor網(wǎng)絡(luò)和Critic網(wǎng)絡(luò)分別提取駕駛狀態(tài)中的空間交互特征和時(shí)間特征，并與低維環(huán)境信息特征進(jìn)行拼接。Actor網(wǎng)絡(luò)將拼接后的狀態(tài)特征經(jīng)過(guò)高斯分布重參數(shù)化采樣輸出車(chē)輛控制量。平滑處理模塊對(duì)車(chē)輛控制量進(jìn)行平滑處理，并將動(dòng)作傳遞給環(huán)境中的自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)更新環(huán)境的狀態(tài)信息。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
