專利名稱 一種基于GM魯棒核函數(shù)的自適應(yīng)點云配準(zhǔn)方法
申請?zhí)?專利號 CN202510866853.1 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2025-06-26 授權(quán)日 2025-12-23
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 機器人|計算物理學(xué)|點云處理|自適應(yīng)|遙感|算法|機器人運動學(xué)
應(yīng)用領(lǐng)域 圖像增強|圖像分析|圖形圖像轉(zhuǎn)換|涉及圖像拼接的細(xì)節(jié)
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明涉及三維點云處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于GM魯棒核函數(shù)的自適應(yīng)點云配準(zhǔn)方法。該方法包括：搭建焊縫點云采集系統(tǒng)，分別獲取焊縫點云采集系統(tǒng)的機器人運動學(xué)模型和手眼關(guān)系矩陣，根據(jù)確定的手眼關(guān)系矩陣和機器人運動學(xué)模型標(biāo)定焊縫點云采集系統(tǒng)；通過焊縫點云采集系統(tǒng)采集焊縫的三維點云數(shù)據(jù)，對三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；對預(yù)處理后的三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換以及重疊部分點云提?。慌浜现形粩?shù)絕對偏差自適應(yīng)調(diào)節(jié)機制，對提取出來的重疊部分點云進(jìn)行基于GM魯棒核函數(shù)的自適應(yīng)點云配準(zhǔn)，將配準(zhǔn)后的點云進(jìn)行完整拼接。本發(fā)明提供的方法，有效抑制了現(xiàn)有配準(zhǔn)算法中異常值對配準(zhǔn)誤差的干擾，顯著提高了算法的精度和穩(wěn)定性。
圖片資料 一種基于GM魯棒核函數(shù)的自適應(yīng)點云配準(zhǔn)方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281