專利名稱 一種伺服轉(zhuǎn)臺角加速度自適應(yīng)測量方法
申請?zhí)?專利號 CN201110025684.7 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2011-01-24 授權(quán)日 2012-11-07
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 機(jī)械工程|數(shù)字信號處理|線性|角加速度|有限脈沖響應(yīng)|直流電壓|加速規(guī)|自適應(yīng)|數(shù)字化|物理學(xué)|自適應(yīng)濾波器|濾波器|直流電
應(yīng)用領(lǐng)域 使用慣性力進(jìn)行加速度測量
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明涉及一種伺服轉(zhuǎn)臺角加速度自適應(yīng)測量方法，其特征在于具體方法如下：首先在伺服轉(zhuǎn)臺上安裝角加速度計(jì)，角加速度計(jì)直接感應(yīng)測量伺服系統(tǒng)的角加速度，輸出與伺服系統(tǒng)的角加速度信號a相對應(yīng)的直流電壓V，并直接輸入到A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，再將轉(zhuǎn)數(shù)字化的電壓信號輸入給DSP濾波模塊，由DSP實(shí)現(xiàn)基于LMS算法的自適應(yīng)FIR濾波器，并完成對角加速度信號的自適應(yīng)FIR濾波和誤差修正，再根據(jù)角加速度計(jì)給定的“輸入角加速度a-輸出電壓V”線性對應(yīng)關(guān)系，對處理完的角加速度信號進(jìn)行標(biāo)定轉(zhuǎn)換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)伺服轉(zhuǎn)臺角加速度信號的自適應(yīng)測量。其實(shí)現(xiàn)了角加速度信號的自適應(yīng)測量，改善了加速度信號的測量結(jié)果，提高了測量精度。
圖片資料 一種伺服轉(zhuǎn)臺角加速度自適應(yīng)測量方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281