| 專利名稱 |
基于多智能體的非線性多單擺網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN201610023702.0 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2016-01-14 |
授權(quán)日 |
2019-04-30 |
| 專利類(lèi)別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) |
高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 |
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)|擺系統(tǒng)|重新設(shè)計(jì)|拓?fù)湫畔角速度|環(huán)境變化|協(xié)調(diào)控制|計(jì)算機(jī)科學(xué)|誤差方程|同步控制|輸出反饋|系統(tǒng)穩(wěn)定性|互動(dòng)模型 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
自適應(yīng)控制 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
基于多智能體的非線性多單擺網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法，屬于分布式協(xié)調(diào)控制技術(shù)領(lǐng)域，針對(duì)角速度這一狀態(tài)信息不可測(cè)量的非線性多單擺網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，解決在無(wú)需依賴系統(tǒng)的全局拓?fù)湫畔⑶闆r下達(dá)到同步控制的問(wèn)題，建立基于多智能體的非線性多單擺網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模型和信息交互模型；建立基于多智能體的非線性多單擺網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的信息交互模型；基于動(dòng)態(tài)輸出反饋的完全分布式協(xié)調(diào)控制器設(shè)計(jì)；構(gòu)造每個(gè)單擺系統(tǒng)的分布式誤差方程；反饋增益及耦合增益求解及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；避免因環(huán)境變化等因素導(dǎo)致系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化而改變和影響系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制器，本發(fā)明無(wú)需針對(duì)不同的信息交互模型而重新設(shè)計(jì)和求解協(xié)調(diào)控制律，提高了協(xié)調(diào)控制律應(yīng)用的靈活性。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
