專利名稱 一種變論域模糊PID雙液壓缸電液伺服同步控制方法
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN201610325667.8 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2016-05-17 授權(quán)日 2019-10-01
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 模糊規(guī)則|自適應(yīng)|模糊pid|模糊推理|域|液壓缸|膨脹系數(shù)|自動(dòng)控制|電動(dòng)液壓|同步控制|高斯隸屬度函數(shù)|宇宙|可變域|模糊PID控制器
應(yīng)用領(lǐng)域 具有特定特征的控制器
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明屬于自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電液伺服同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變論域模糊PID同步控制方法。該方法包括以下步驟：設(shè)計(jì)一種可根據(jù)輸入、輸出變量的大小進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整的論域伸縮因子；針對(duì)自由通道與調(diào)整通道，選擇不同的輸入變量，選ΔKP、ΔKI作為輸出變量；對(duì)輸入變量進(jìn)行模糊化處理；在論域零點(diǎn)處選三角形隸屬度函數(shù)，在靠近模糊論域邊界處選高斯型隸屬度函數(shù)；制定模糊規(guī)則表；用Mamdani法則進(jìn)行模糊推理；對(duì)模糊量進(jìn)行清晰化處理，輸出到被控對(duì)象，進(jìn)行控制。本發(fā)明較傳統(tǒng)的變論域模糊PID控制器的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)性好，控制精度高，且通用性高。
圖片資料 一種變論域模糊PID雙液壓缸電液伺服同步控制方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281