| 專利名稱 |
一種工業(yè)用雙Delta并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng) |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN201710928247.3 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2017-10-09 |
授權(quán)日 |
2021-02-23 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 |
電機(jī)|控制系統(tǒng)|控制工程|機(jī)器人|三角并聯(lián)機(jī)器人|運動鏈|執(zhí)行器|單片機(jī)|魚眼|工作空間|極限開關(guān) |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
程序控制機(jī)械手 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
一種工業(yè)用雙Delta并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)包括鋁型材底座1和支撐底板2、鋁型材機(jī)架3、軸承及軸承座4、第一運動鏈5、第二運動鏈6、第三運動鏈7、導(dǎo)軌滑塊組件8、魚眼球頭軸承組件9、并聯(lián)臂桿10、執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定件11、執(zhí)行機(jī)構(gòu)12、限位開關(guān)13、光電開關(guān)14、控制系統(tǒng)15，第一運動鏈5、第二運動鏈6、第三運動鏈7將雙delta并聯(lián)機(jī)器人串聯(lián)起來工作，在STC單片機(jī)控制器作用下完成同一工作，改變現(xiàn)有delta并聯(lián)機(jī)器人單一作業(yè)或兩個單一delta并聯(lián)機(jī)器人獨立作業(yè)效率低、成本高、作業(yè)空間小等缺點，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過安裝電機(jī)、聯(lián)軸器帶動氣動吸盤回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對操作對象的回轉(zhuǎn)擺正控制，作業(yè)適應(yīng)性強，適應(yīng)度廣。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
