| 專利概述 |
本發(fā)明提供一種鉆銑機器人結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)，屬于智能機械制造技術(shù)領(lǐng)域，包括第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)、第三回轉(zhuǎn)機構(gòu)、第四回轉(zhuǎn)機構(gòu)、第五回轉(zhuǎn)機構(gòu)、大臂、Y型大臂、小臂、控制系統(tǒng)，第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)、第三回轉(zhuǎn)機構(gòu)、第四回轉(zhuǎn)機構(gòu)、第五回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)軸線相互平行，第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸線與其它四個回轉(zhuǎn)軸線垂直，大臂連接著第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)與第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)，Y型大臂連接著第二回轉(zhuǎn)機構(gòu)與第三回轉(zhuǎn)機構(gòu)，第四回轉(zhuǎn)機構(gòu)、第五回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在小臂上，小臂與第三回轉(zhuǎn)機構(gòu)固連在一起，控制系統(tǒng)固定在第一回轉(zhuǎn)機構(gòu)的基座上，控制系統(tǒng)采用模塊化方式搭建；本發(fā)明可實現(xiàn)平面內(nèi)和空間范圍內(nèi)進行定位和定向，作業(yè)適應(yīng)性強，適應(yīng)度廣，使用效果好，便于推廣應(yīng)用。 |
