2026年02月17日 星期二
| 專利名稱 | 一種六自由度可穿戴柔性繩驅(qū)外骨骼式上肢康復訓練機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 申請?zhí)?專利號 | CN201910490684.0 | 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） | 長春理工大學 |
| 申請日 | 2019-06-06 | 授權(quán)日 | 2024-02-13 |
| 專利類別 | 授權(quán)發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 | 物理治療|上肢康復|外骨骼|康復訓練|上肢功能障礙|地面支援 | ||
| 應用領域 | 被動鍛煉用器械 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種六自由度可穿戴柔性繩驅(qū)外骨骼式上肢康復訓練機器人，采用了繩驅(qū)動的方式，裝置慣性小，系統(tǒng)整體具有運動連貫性與流暢性，避免了對患者的二次傷害；并且未通過關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)盤等較大機構(gòu)來實現(xiàn)關(guān)節(jié)所需的自由度，空間利用率高，穿戴更舒適，更輕便，更貼合人手臂的運動特性；擁有六個主動自由度，可對上肢功能障礙人群提供全方位安全可靠的康復訓練。本發(fā)明提供了一種六自由度可穿戴柔性繩驅(qū)外骨骼式上肢康復訓練機器人，其組成包括：地面支撐部分和可穿戴部分，其中地面支撐部分中的立柱與地面連接，地面支撐部分中的圓弧導軌模塊與穿戴部分中的大臂固定裝置連接。 | ||
| 圖片資料 |
|
||
| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
