專利名稱 一種四足兩臂機器人
申請?zhí)?專利號 CN202510813342.3 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學
申請日 2025-06-18 授權(quán)日 2025-09-09
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 經(jīng)典力學|平衡機|控制理論|機器人技術(shù)|類機器人
應(yīng)用領(lǐng)域 機動車
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明屬于行走機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四足兩臂機器人，包括機器人主體、重心平衡機構(gòu)以及加固機構(gòu)，機器人主體包括頂部具有置物槽的基座、位于基座底部前后兩端的仿生驅(qū)動腳以及活動安裝在基座頂部兩側(cè)的機械臂；當仿生驅(qū)動腳的底部壓到障礙物或者斜坡導致機器人主體一側(cè)重心不穩(wěn)時，自動驅(qū)動重心平衡機構(gòu)進行工作，對機器人主體的重心進行自動平衡；當重心平衡機構(gòu)工作時，自動帶動加固機構(gòu)同步工作，對置物槽內(nèi)的物品的穩(wěn)定性進行加固，該種四足兩臂機器人，替代傳統(tǒng)的四足兩臂機器人，避免了其行走在復雜的路面環(huán)境時，由于重心不穩(wěn)無法及時修正自身平衡后導致傾倒，從而對自身以及攜帶物品造成傷害的問題。
圖片資料 一種四足兩臂機器人
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281